3.3.2.4 速度

位置誤差より、結果が鋭敏に表れる。速度誤差例（図3.3.2−15：航跡例1（ATCRBS）、図3.3.2−16：航跡例1（モードS）、図3.3.2−17：航跡例2（ATCRBS）、図3.3.2−18：航跡例1（モードS）系列1〜4は、方式1〜4に対応）

3.3.2.4.1 等速直進運動

位置誤差と同様、結果が鋭敏に表れる。方式3は数値が激しく変化することがわかる。また、たまたま初期の位置誤差が大きいとαの値が小さい方式2ではなかなか収束しないことが削る。（図3.3.2−15,16の前半参照）

3.3.2.4.2 減速直線運動

位置誤差と同様であり、結果が鋭敏にでる。特に方式3と4,ATCRBSとモードSと比較すると、精度向上の効果がはっきりしている。（図3.3.2−17,18の中間部参照）

3.3.2.4.3 旋回運動

精度とはあまり関係せずに、方式2と3では、実際よりかなり高速度に、方式1ではかなり低速度に、方式4ではやや低速度であるが、実際に近い速度となっている。（図3.3.2−15,16の後半参照）

図3.3.2−15 航跡例1 速度誤差（ATCRBS）

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